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    qy8.vip千亿国际Goodrive350变频器在数控加工中心上的应用
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    摘  要:数控加工中心是一种功能较全、综合加工能力较强、加工精度较高的数控加工机床。本文介绍Goodrive350变频器在宁波某机床客户成功的应用。

    关键词:Goodrive350  数控加工中心  位置控制  闭环矢量

    一、引言

    数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。它是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。其综合加工能力较强,工件一次装夹后能完成铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等加工内容,加工精度较高。被加工零件经过一次装夹后,数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能,连续地对工件各加工面自动地进行钻孔、锪孔、铰孔、镗孔、攻螺纹、铣削等多工序加工。

    二、 技术要求

    1、低频力矩大: GD350采用闭环矢量控制,在0HZ时,可以输出200%额定转矩。

    2、输出频率400HZ以上

    3、减速停车快: GD350系列产品37kw以下标配内置制动单元,45-110kw可选内置制动单元

    4、转矩动态响应速度快,稳速精度高: GD350采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器,能实现很好的动态响应效果,依据负载的变化,通过输出转矩的变化很快做出响应,从而实现转轴速度的稳定。

    5、主轴准停、分度功能: GD350可以通过Z相信号或者外部光电信号来准停,有4组零点位置,有7组主轴角度分度。

    6、速度/位置模式切换: GD350可以通过端子很方便的切换速度/位置模式。

    三、调试

    1、设备选型

    qy8.vip千亿国际变频器型号及参数
    序号
    名称
    电压等级
    型号
    电流
    数量
    1
    变频器
    380V
    GD350-011G-4
    25A
    1台
    2
    PG卡

    EC-PG503-05


    3
    制动电阻

    30欧,5KW

    1台


    2、接线图

                     主轴变频接线图

    3、调试步骤

    (1)自学习

    根据电主轴铭牌参数,然后设置变频器参数P02.00~P02.05。并设置参数P00.15=2,同时给运行命令,变频器开始对电主轴进行静态参数自学习,自学习完成后,将学习得到的参数保存在P2组参数P02.06~P02.10中。

    (2)变频器闭环运行

    设置变频器最大频率、加减速时间,以及P20组参数,通过键盘运行变频器,观察P18.00,P18.02是否正常,正常后设置P0.00为3,用闭环矢量模式运行;

    (3)基本功能参数设置

    设置端子功能设置、主轴定位使能以及定位模式选择等,通过CNC控制变频器,测试主轴准停,分度,攻丝功能

    (4)性能参数设置

    需要调整P3组速度环比例增益及积分时间、电流环比例积分系数,位置环增益以及编码器检测滤波次数等参数,以增强系统响应,提高变频器扭矩输出。

    (5)参数

    关键参数设置
    项目
    参数说明
    参数设置值
    P00.00
    速度控制方式
    3:闭环矢量
    P00.01
    运行指令通道
    1:端子启动
    P00.03
    最高频率
    401.00Hz
    P00.04
    频率上限
    401.00Hz
    P00.06
    A频率选择
    12:脉冲AB设定
    P00.11
    加速时间
    1.0S
    P00.12
    减速时间
    3.0S 
    P03.00
    速度环比例增益1
    15
    P03.02
    切换低点频率
    0.5
    P03.03
    切换低点频率
    30
    P03.05
    切换高点频率
    1
    P05.02
    S2端子功能选择
    45:准停
    P05.03
    S3端子功能选择
    51:速度/位置模式切换
    P05.04
    S3端子功能选择
    9:外部故障
    P05.08
    输入端子极性选择
    1000
    P06.03
    继电器RO1输出选择
    5:变频器故障
    P06.04
    继电器RO2输出选择
    30:定位完成
    P20.02
    编码器方向
    1
    P21.02
    位置环增益1
    30
    P21.03
    位置环增益2
    40
    P22.00
    主轴定位模式选择
    1

    4、现场照片

     

    qy8.vip千亿国际变频器

    加工工件效果

    四、Goodrive350介绍

    GD350系列变频器高性能多功能变频器,实现同步及异步电机驱动一体化,集成转矩、速度和位置控制,是具有优异性能的驱动器。采用技术领先的矢量控制技术和最新的电机控制专用数字处理器。同时为了满足客户多样化需求,GD350变频器提供丰富的扩展卡,包括可编程扩展卡、PG卡、通讯卡、I/O扩展卡,每台变频器可同时扩展3张扩展卡。

    参考文献:

    [1] 《Goodrive350变频器产品说明书》深圳市qy8.vip千亿国际股份有限公司

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